사람의 마음을 읽을 수 있는 요술 더듬이가 있다면 행복할까? 그런 요술 더듬이를 가진 개미가 있다. 모든 친구들이 행복하길 바라는 개미는 요술 더듬이로 친구들 마음을 알아채고 친구들이 원하는 대로 행동한다.
릴라랑 놀기를 바라는 아지의 마음을 읽고는 릴라와 즐겁게 놀다가도 얼른 아지에게 양보하고, 자기와 함께 놀고 싶어 하는 악어와 함께 놀이터로 간다. 악어와 시소를 타면서도 개미의 더듬이는 다른 친구들 마음을 들으려고 쭉쭉 뻗어나간다.
그러던 개미는 자기 자신이 점점 사라져버렸고, 자기 마음의 소리와 오래 이야기하고서야 모두 행복하기 위해서는 다른 사람의 마음뿐 아니라 내 마음에도 귀 기울여야 한다는 것을 깨닫는다.
남을 배려하고 양보하는 것이 미덕인 사회에서 모두가 행복하기 위해 가장 중요한 것이 무엇인지 생각하게 하는 책이다.